步进电机驱动器用例：制造与工业设备

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本用例介绍了 MP6602 在制造与工业设备中的应用。

MP6602 的微步进技术可实现更高分辨率和阻尼效果，实现更平滑的电流并减少振动，从而最大限度地减少谐振的影响。

高效并精确地驱动电机是制造与工业设备的关键能力。步进电机的常见应用包括 3D 打印机、激光打印机、复印机以及纺织机械。要优化制造与工业机械中使用的步进电机驱动器，设计人员必须考虑电机与驱动器信号同频时产生的谐振问题。谐振带来的噪音和振动除了导致漏步，还会降低整体精度和性能。

MP6602 是一款步进电机驱动器，可以驱动精度高达 1/32 步的双极或单极步进电机。MP6602 的微步进技术可实现更高的分辨率和阻尼效果，实现更平滑的电流并减少振动，从而最大限度地减少谐振的影响。该器件还提供串行控制接口，可设置控制模式（包括步进模式、方向和输出电流），并测量电机的反电动势 (BEMF)。其内部安全与诊断功能包括转子失速检测、开路负载检测、过流保护（OCP）、输入过压保护（OVP）和欠压保护（UVP）、温度告警以及过温关断保护。

MP6602还具有以下附加功能：

• 4.5V 至 35V 工作输入电压(V_IN)范围，最大绝对最大值为 40V
• 内部集成两个内部全桥驱动器
• 内部电流采样与调节
• 低导通电阻(R_DS(ON)):
• 60mΩ 上管 MOSFET (HS-FET)
• 30mΩ 下管 MOSFET (LS-FET)
• 启用和步进输入引脚
• 兼容3.3V 和 5V逻辑电源
• 4A 最大输出电流(I_OUT)
• 自动保持电流
• 自动电流衰减
• 采用节省空间的 QFN-25 (4mmx5mm) 封装

如需了解更多信息，请查看MPS 丰富的电机驱动器和电机控制器产品。