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技术文章

在本系列的上一篇文章中，我们介绍了双极性步进电机的三种控制模式及其机械结构，其中包括双全桥驱动器。本文将讨论双极性步进电机的微步进模式，以及它如何控制双全桥驱动器。 半步步进模式作为单相步进和整步步进的结合，可以获得更多的电气角度位置。而微步进则增加了更多的中间角度位置，实现了更精细的步进。 图 1 显示了微步进的八个细分角度。它将单相步进的90°电角分为八等份，分别代表八个电流位置。每个位置的电流都是A相绕组和B相绕组的电流合成矢量。合成矢量的幅度始终为 1。 每个位置的电流都需要分别投射到A相和B相上，以获得相应控制值（见表1）。 A相和B相电流可以根据表1中的相应值进行控制。通过对电流的控制，可以实现在相应角度合成A相与B相的电流矢量。 在八个分段（或阶跃）的控制下，双极性步进电机的电流已经类似于正弦波（见图 2）。 如果阶跃更多，通过双极性...

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技术文章

在如今这个智能时代，步进电机因其特有的开环位置控制性能而被广泛应用。各设备在步进电机转动的过程中，对它输出力矩的平滑性有一定的要求。转动的稳定性除了和步进电机的本体结构有关，也和步进电机的控制方式息息相关。 本文将介绍双极性步进电机及其结构和控制模式。 步进电机属于无刷直流 (BLDC) 电机，它按照等长的步进值逐步转动。而双极性步进电机则是每相都拥有一个绕组的步进电机，具体而言是两相四线步进电机。它由定子和转子两个主要部件组成（见图 1）。 定子是电机的静止部分。8 个定子上分别绕有两相双极性绕组，每个定子铁芯上带有五齿（见图 1）。 A 相绕组绕线从定子 1 开始绕，依次绕到定子3, 5, 7上（见图 2）。 值得注意的是，定子 1 和 5 的绕线方向相同，而定子 3 和 7 的绕线方向相同。这两组（定子 1 和 5，以及定子 3 和 7）的绕线方向相反。B...

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技术文章

MPS 近日推出一款具有6个功率 MOSFET 的集成式紧凑型栅极驱动器电路，即MP6540 系列，具体包括 MP6540A、MP6540H 和 MP6540HA。MP6540 是一款三相无刷直流 (BLDC) 电机驱动器，它集成了由6个 N 沟道功率 MOSFET 组成的三个半桥。 传统的电机驱动器架构结合了电机驱动器芯片和功率 MOSFET。 对三相 BLDC 电机而言，它需要6个外部 MOSFET 来形成三个桥臂来驱动每个相绕组。但传统架构需要较大的电路板，已经无法适应电路日渐小型化的发展趋势。 下面我们将讨论MP6540 及其相关器件具备的优势。MP6540 解决了传统电机驱动器架构的缺点。它可以在高达 35V 的电源电压下工作，并支持 100% 占空比操作。 MP6540具有低导通电阻、集成双向电流采样放大器和故障指示输出等特性。它集成了6个 MOSFET 及其相应驱动器，并...