步进电机驱动器
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和快速响应能力
经过优化的 MPS 步进电机驱动器可驱动打印机、文档扫描仪、机器人和其他办公自动化设备中的双极性步进电机。MPS 步进电机驱动器系列不仅集成了高低压器件，还具有带或不带索引器或转换器逻辑器件。其中有些产品可以无需分流电阻仍可具备内部电流调节功能，并且在工业应用中还具有最精确的电流控制能力，可提供微步进功能。
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ADVANCED TOPICS AND FUTURE DEVELOPMENTSMPSCHOLARThe field of stepper motor technology is undergoing a rapid revolution, which is being pushed by advancements in the fields of materials science, manufacturing techniques, and digital technology. The performance, efficiency, and application breadth of stepper motors are all expected to improve as a result of these improvements, which will further solidify their position as an essential component o...
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ADVANTAGES AND LIMITATIONSMPSCHOLARStepper motors, due to their one-of-a-kind operational features, provide a variety of benefits that make them particularly well-suited for applications that require precise control and dependability. It is the inherent design elements and operational mechanisms of these products that are responsible for these benefits. Controlling stepper motors is a straightforward process, which is one of the...
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APPLICATIONS IN PRECISION POSITIONINGMPSCHOLARThe capacity of stepper motors to move in precise increments, also known as "steps," makes them an essential component in the field of precision positioning and motion control. This feature enables stepper motors to provide precise control over position, speed, and acceleration. Because of this one-of-a-kind quality, they are important in applications that call for high levels of accuracy and repr...
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DESIGN AND CONTROL MECHANISMSMPSCHOLARStepper motors are characterized by their fundamental components, which include the rotor, the stator, and auxiliary features that permit precise control and movement. These components are responsible for defining structural integrity and its performance. In order to have a proper understanding of how stepper motors operate and how they are intended for particular applications, it is vital to have...
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UNDERSTANDING STEPPER MOTORSMPSCHOLARThe capacity of stepper motors, which are a type of electric motor, to transform electrical pulses into discrete mechanical movements is one of their signature characteristics. Because of this property, stepper motors are an excellent option for applications that require regulated movement since they allow for precise control of the motor's position, speed, and acceleration. In contrast to convent...
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STEPPER MOTORSMPSCHOLAR -
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双极性步进电机（下）：微步进与衰减模式技术文章在本系列的上一篇文章中，我们介绍了双极性步进电机的三种控制模式及其机械结构，其中包括双全桥驱动器。本文将讨论双极性步进电机的微步进模式，以及它如何控制双全桥驱动器。 半步步进模式作为单相步进和整步步进的结合，可以获得更多的电气角度位置。而微步进则增加了更多的中间角度位置，实现了更精细的步进。 图 1 显示了微步进的八个细分角度。它将单相步进的90°电角分为八等份，分别代表八个电流位置。每个位置的电流都是A相绕组和B相绕组的电流合成矢量。合成矢量的幅度始终为 1。 每个位置的电流都需要分别投射到A相和B相上，以获得相应控制值（见表1）。 A相和B相电流可以根据表1中的相应值进行控制。通过对电流的控制，可以实现在相应角度合成A相与B相的电流矢量。 在八个分段（或阶跃）的控制下，双极性步进电机的电流已经类似于正弦波（见图 2）。 如果阶跃更多，通过双极性...
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直流电机：运行阶段、故障检测和保护以及直流电机驱动器应用技术文章本文将对直流 (DC) 电机进行综合性描述，并着重阐述直流电机在三个运行阶段的电气参数、异常运行情况以及直流电机的常见应用，如监控摄像机、智能门锁和螺线管驱动器。 直流电机是将电能转换为机械能的装置，其电气参数随运行状态而变化。在直流电机的常规操作中，有三个运行阶段的电气参数变化最为剧烈，其值可能比稳态运行期间高出好几倍。这三个运行阶段描述如下： 启示：在此阶段，由于电机的反电动势（EMF）较小，启动电流明显高于电机的额定工作电流。 制动：直流电机在制动时会被施加反向旋转力，从而停止原本的旋转。在此阶段，电机电流和电压的变化可能随所使用的制动方法而变化。如果采用常用的短路制动法，则会产生较大的短时制动电流，将导致电机内部绕组和电机驱动电路产生大量功耗。 反转：当电机电压反加时，电机被迫向相反方向旋转。此阶段的运行条件最为极端，电机经历的电流和电压变化最大。如...
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双极性步进电机（上）：控制模式技术文章在如今这个智能时代，步进电机因其特有的开环位置控制性能而被广泛应用。各设备在步进电机转动的过程中，对它输出力矩的平滑性有一定的要求。转动的稳定性除了和步进电机的本体结构有关，也和步进电机的控制方式息息相关。 本文将介绍双极性步进电机及其结构和控制模式。 步进电机属于无刷直流 (BLDC) 电机，它按照等长的步进值逐步转动。而双极性步进电机则是每相都拥有一个绕组的步进电机，具体而言是两相四线步进电机。它由定子和转子两个主要部件组成（见图 1）。 定子是电机的静止部分。8 个定子上分别绕有两相双极性绕组，每个定子铁芯上带有五齿（见图 1）。 A 相绕组绕线从定子 1 开始绕，依次绕到定子3, 5, 7上（见图 2）。 值得注意的是，定子 1 和 5 的绕线方向相同，而定子 3 和 7 的绕线方向相同。这两组（定子 1 和 5，以及定子 3 和 7）的绕线方向相反。B...
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微步进真的那么好吗？技术文章步进电机常被用于定位，它们性价比高、易于驱动，可用于开环系统，且无需像伺服电机那样提供位置反馈，因此非常适用于小型工业机器，例如激光雕刻机、3D 打印机和激光打印机等办公设备 同时，步进电机的品种也非常繁多。对于工业应用来说，每转 200 步的两相混合式步进电机最为常见。这里的 “混合” 是指它利用永磁体和带齿铁转子的工作方式（例如可变磁阻电机），而 “200 步” 则指电机每步移动 1.8°，该步数为转子和定子上齿数的函数。 本文将聚焦这种最为常见的两相混合式步进电机进行阐述。图 1 即为典型的两相混合式电机。 步进电机的步进值可以设置为小于整步，称为微步进。它通过调节绕组电流来实现，使转子可以定位于整步之间。设计人员几乎可以定义任何大小的微步进，因为其步进值仅受制于驱动绕组电流的数模转换器 (DAC) 和放大器的分辨率，所以1/256 分辨率，甚至 1/1024 ...
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步进电机基础知识：类型、用途和工作原理技术文章本文将为您介绍步进电机的基础知识，包括其工作原理、构造、控制方法、用途、类型及其优缺点。 步进电机是一种通过步进（即以固定的角度移动）方式使轴旋转的电机。其内部构造使它无需传感器，通过简单的步数计算即可获知轴的确切角位置。这种特性使它适用于多种应用。 与所有电机一样，步进电机也包括固定部分（定子）和活动部分（转子）。定子上有缠绕了线圈的齿轮状突起，而转子为 永磁体或可变磁阻铁芯。稍后我们将更深入地介绍不同的转子结构。图1显示的电机截面图，其转子为可变磁阻铁芯。 步进电机的基本工作原理为：给一个或多个定子相位通电，线圈中通过的电流会产生磁场，而转子会与该磁场对齐；依次给不同的相位施加电压，转子将旋转特定的角度并最终到达需要的位置。图2显示了其工作原理。首先，线圈A通电并产生磁场，转子与该磁场对齐；线圈B通电后，转子顺时针旋转60°以与新的磁场对齐；线圈C通电...
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