直流无刷电机预驱动和集成解决方案
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直流无刷电机预驱动和集成解决方案相关内容
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OPTIMIZING HOME REMOTE CONTROLS WITH MPS PRODUCTS技术文章Infrared (IR) and remote frequency (RF) home remote controls are being used in systems such as sound systems, televisions, lighting, and other controls. These systems are becoming increasingly complex with features including voice control, connectivity, LED displays, and capacitive touch. Remote controls should be reliable, easy to use, and have a long battery lifespan. MPS provides cost-effectiv...
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双极性步进电机(下):微步进与衰减模式技术文章在本系列的上一篇文章中,我们介绍了双极性步进电机的三种控制模式及其机械结构,其中包括双全桥驱动器。本文将讨论双极性步进电机的微步进模式,以及它如何控制双全桥驱动器。 半步步进模式作为单相步进和整步步进的结合,可以获得更多的电气角度位置。而微步进则增加了更多的中间角度位置,实现了更精细的步进。 图 1 显示了微步进的八个细分角度。它将单相步进的90°电角分为八等份,分别代表八个电流位置。每个位置的电流都是A相绕组和B相绕组的电流合成矢量。合成矢量的幅度始终为 1。 每个位置的电流都需要分别投射到A相和B相上,以获得相应控制值(见表1)。 A相和B相电流可以根据表1中的相应值进行控制。通过对电流的控制,可以实现在相应角度合成A相与B相的电流矢量。 在八个分段(或阶跃)的控制下,双极性步进电机的电流已经类似于正弦波(见图 2)。 如果阶跃更多,通过双极性...
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双极性步进电机(上):控制模式技术文章在如今这个智能时代,步进电机因其特有的开环位置控制性能而被广泛应用。各设备在步进电机转动的过程中,对它输出力矩的平滑性有一定的要求。转动的稳定性除了和步进电机的本体结构有关,也和步进电机的控制方式息息相关。 本文将介绍双极性步进电机及其结构和控制模式。 步进电机属于无刷直流 (BLDC) 电机,它按照等长的步进值逐步转动。而双极性步进电机则是每相都拥有一个绕组的步进电机,具体而言是两相四线步进电机。它由定子和转子两个主要部件组成(见图 1)。 定子是电机的静止部分。8 个定子上分别绕有两相双极性绕组,每个定子铁芯上带有五齿(见图 1)。 A 相绕组绕线从定子 1 开始绕,依次绕到定子3, 5, 7上(见图 2)。 值得注意的是,定子 1 和 5 的绕线方向相同,而定子 3 和 7 的绕线方向相同。这两组(定子 1 和 5,以及定子 3 和 7)的绕线方向相反。B...
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采用MP6540 设计无刷直流电机驱动器技术文章MPS 近日推出一款具有6个功率 MOSFET 的集成式紧凑型栅极驱动器电路,即MP6540 系列,具体包括 MP6540A、MP6540H 和 MP6540HA。MP6540 是一款三相无刷直流 (BLDC) 电机驱动器,它集成了由6个 N 沟道功率 MOSFET 组成的三个半桥。 传统的电机驱动器架构结合了电机驱动器芯片和功率 MOSFET。 对三相 BLDC 电机而言,它需要6个外部 MOSFET 来形成三个桥臂来驱动每个相绕组。但传统架构需要较大的电路板,已经无法适应电路日渐小型化的发展趋势。 下面我们将讨论MP6540 及其相关器件具备的优势。MP6540 解决了传统电机驱动器架构的缺点。它可以在高达 35V 的电源电压下工作,并支持 100% 占空比操作。 MP6540具有低导通电阻、集成双向电流采样放大器和故障指示输出等特性。它集成了6个 MOSFET 及其相应驱动器,并...
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紧凑型功率级IC用例:机器人技术应用案例本文将介绍紧凑型功率级IC在机器人技术中的应用。 新的机器人应用每天都在产生。与大型工厂车间的机器人(如我们通常能想到的组装汽车的机器人)相比,小型专业机器人的工程要求有很大不同。 这类机器人可以非常小,小到可以放在桌子上;还有些用于辅助外科手术等医疗手段的机器人,可能有数十个小型“手臂”和其他致动器。在这些应用中,驱动所有电机的布线量都会成为一个挑战,而且机器人内部可以容纳大型电子组件的空间也非常有限。 有一种解决方案可以解决这个问题,即将驱动电子设备从中央位置移动到每个电机所在的位置,甚至放置在每个电机的内部。MPS提供的全集成三相功率级IC,MP6540H, 即可实现将无刷电机驱动电子设备放置在以前不可能的狭小空间内。 MP6540H可以驱动高达50V/5A/250W的电机。它采用5mm x 5mm封装,是迄今为止同类产品中最小的解决方案。...
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