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EV6602-V-01A

具有失速检测功能和串行接口的 35V、4A 步进电机驱动器评估板

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具有失速检测功能和串行接口的 35V、4A 步进电机驱动器评估板

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EV6602-V-01A 是用于展示 MP6602 功能的评估板。MP6602 是一款具有内置分度器和内部电流调节功能的步进电机驱动器，适用于 3D 打印机、激光打印机、复印机、纺织机械等应用。

MP6602 在 4.5V 至 35V 输入电压 (VIN) 范围内工作，每相电机电流高达 4A ，可以在整步、半步、1/4、1/8、1/16 和 1/32 步模式下操作双极或单极步进电机。

MP6602 提供自动保持电流模式，在无需全电流时（例如电机停止或轻载条件下），可自动降低绕组电流以节省功率。在这种模式下，电机步进位置将保持不变。

MP6602 通过测量电机的反电动势 (BEMF) ，并将其与预设值进行比较，来实现失速检测功能。

其内部安全功能和诊断功能包括欠压锁定 (UVLO) 保护、过压保护 (OVP)、过流保护 (OCP)、负载开路检测 (OLD)、失速检测、过温警告 (OTW) 和过温关断 (OTS) 保护。

MP6602 具有出色的散热性能。在评估板提供 4A 电机驱动电流时，该器件的温升仅比环境温度高约 26°C。 MP6602 采用小尺寸 QFN-25 (4mmx5mm) 封装。

评估所用产品

35V，带失速检测功能与串行接口的步进电机驱动器

产品特性和优势

4.5V 至 35V 工作输入电压 (V_IN)范围，40V 绝对最大值
两个内部全桥驱动器
支持单极性电机
最小 1/32 步的微步进
内部电流采样与调节功能
低导通电阻：
- 60mΩ 上管 MOSFET (HS-FET)
- 30mΩ 下管 MOSFET (LS-FET)
串行控制接口
启用和步进输入引脚
兼容 3.3V 和 5V 逻辑电源
4A 最大输出电流 (I_OUT)
自动保持电流
自动电流衰减
多种诊断功能，包括：
- 转子失速检测
- 反电动势测量
- 过流保护 (OCP)
- 负载开路检测
- 过压保护 (OVP)
- 欠压保护 (UVP)
- 过温警告和关断保护
故障指示输出
采用节省空间的 QFN-25 (4mmx5mm) 封装

正在供货产品型号

EV6602-V-01A

设计资源

Highly Integrated Stepper Motor Driver: MP6602

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