本文将对直流 (DC) 电机进行综合性描述，并着重阐述直流电机在三个运行阶段的电气参数、异常运行情况以及直流电机的常见应用，如监控摄像机、智能门锁和螺线管驱动器。 直流电机是将电能转换为机械能的装置，其电气参数随运行状态而变化。在直流电机的常规操作中，有三个运行阶段的电气参数变化最为剧烈，其值可能比稳态运行期间高出好几倍。这三个运行阶段描述如下： 启示：在此阶段，由于电机的反电动势（EMF）较小，启动电流明显高于电机的额定工作电流。 制动：直流电机在制动时会被施加反向旋转力，从而停止原本的旋转。在此阶段，电机电流和电压的变化可能随所使用的制动方法而变化。如果采用常用的短路制动法，则会产生较大的短时制动电流，将导致电机内部绕组和电机驱动电路产生大量功耗。 反转：当电机电压反加时，电机被迫向相反方向旋转。此阶段的运行条件最为极端，电机经历的电流和电压变化最大。如...

物联网 (IoT) 描述了设备、系统通过互联网（或者通信网络）相互连接并交换数据的场景。物联网应用则彻底改变了人们与周围世界交互的方式，尤其是与家庭设备交互的方式。可视门铃就是其中一个例子； 它能为用户提供具备实时视频和音频的门铃设备，让家居安全，用户更安心。 然而，可视门铃等物联网设备也面临一些可能影响可靠性和性能的问题。本文将讨论其中的一些挑战，并阐明电源管理 IC(PMIC)MP5413和 H 桥电机驱动器MP6515是如何改进这些应用的。 可视门铃是现代智能家居的一部分（见图 1）。可视门铃设备始终连接互联网和电源，能够在检测到人员走动或门铃响起时向房主发送更新或警报。可视门铃还可以与智能手机配对，方便用户在任何地方访问和记录摄像头提供的内容，无论是在餐厅吃饭，还是在家或度假。 物联网中的可视门铃必须尺寸足够小，才能适应不同的家庭/门廊配置，它还需要足够的功率...

直流电机启动时可能需要大电流，这会给电机驱动和电源带来负担。 许多电机驱动 IC 中都集成了电流调节功能，本文将讨论如何利用该功能，同时以MPS的产品为例来说明如何解决大电流问题。在很多情况下，设计人员可以利用电流调节功能选用更小的电机驱动 IC。 为简单起见，本文所有示例均采用有刷直流电机，但文中描述的过程也同样适用于无刷直流 (BLDC) 电机系统。 在讨论电流限与调节之前，需要先了解直流电机的运行方式。 最简单的直流电机模型为一个电压（称为反电动势 ，EMF）与一个电阻的串联（见图 1）。反电动势是电机产生的电压，它与电机速度成正比；而串联电阻就是绕组的直流电阻。 扭矩（即电机产生的旋转力）由电流流过电机时产生。 在电机没有机械负载时，向电机施加电压 (VSRC)，电机将旋转并加速，直到反电动势 (VBEMF)上升到与 VSRC相同。此时，电机中没有电流。...