无人机

磁传感是一项重要的现代传感技术。它不仅可以提高位置传感和电流传感应用的性能，还能缩小产品尺寸并降低成本。对于位置传感应用，磁传感器提供了一种非接触式的解决方案，这减小了系统尺寸，降低了系统复杂性和维护量，因此是汽车、机器人和工业自动化等应用的理想选择；对于电流传感，磁传感器则通过固有电流隔离确保了安全、精确的测量，它尤其适用于太阳能、变速驱动器、电动汽车充电和电机控制等大功率行业。 随着各行各业对更小、更精确、抗干扰传感器的需求不断增加，差分传感拓扑对于在杂散磁场无可避免的环境中提升传感器精度至关重要。MPS位置传感器产品，如 MA900 和 MAQ79010FS ，就利用差分传感技术实现了关键应用精度与可靠性的提升。 汽车、机器人、航空航天和医疗保健等行业对传感解决方案的精度要求越来越高。精确的测量对于实现高安全性和高效率也愈加重要。尤其是在电动汽车 (EV) 等应用中，精确...

传感器技术的进步正为智能家居、自动驾驶等应用带来新的可能性。随着自动化应用需求的增加，设计人员正在寻找创新方法，以高效、经济的方式提供精密运动控制。 传感器技术是制造业和汽车业的关键组成，它广泛应用于环境监测，如部件位置检测、液位检查、标签检测和质量控制等。在汽车领域，传感器更是运动控制组件与其他子系统之间的重要桥梁。 尽管传感器应用范围广泛，但其基础技术都一样，就是负责将物理环境（如热、光、声和运动）中的变化转换为电信号。这些信号随后被转化为二进制数据传输至计算机。 例如，在运动控制系统中，电机反馈传感器被用来执行重要任务。电机反馈传感器通常安装在电机轴或负载上，它为控制系统提供可转换为速度或位置的输入；控制系统将利用该输入数据来降低实际位置/速度与指令之间的误差。 光学传感器和磁性传感器的重要应用之一是电机运动测量。当电机旋转时，测量其角度位置非常重要。传感器能够帮助控...

在本系列的上一篇文章中，我们介绍了双极性步进电机的三种控制模式及其机械结构，其中包括双全桥驱动器。本文将讨论双极性步进电机的微步进模式，以及它如何控制双全桥驱动器。 半步步进模式作为单相步进和整步步进的结合，可以获得更多的电气角度位置。而微步进则增加了更多的中间角度位置，实现了更精细的步进。 图 1 显示了微步进的八个细分角度。它将单相步进的90°电角分为八等份，分别代表八个电流位置。每个位置的电流都是A相绕组和B相绕组的电流合成矢量。合成矢量的幅度始终为 1。 每个位置的电流都需要分别投射到A相和B相上，以获得相应控制值（见表1）。 A相和B相电流可以根据表1中的相应值进行控制。通过对电流的控制，可以实现在相应角度合成A相与B相的电流矢量。 在八个分段（或阶跃）的控制下，双极性步进电机的电流已经类似于正弦波（见图 2）。 如果阶跃更多，通过双极性...

在如今这个智能时代，步进电机因其特有的开环位置控制性能而被广泛应用。各设备在步进电机转动的过程中，对它输出力矩的平滑性有一定的要求。转动的稳定性除了和步进电机的本体结构有关，也和步进电机的控制方式息息相关。 本文将介绍双极性步进电机及其结构和控制模式。 步进电机属于无刷直流 (BLDC) 电机，它按照等长的步进值逐步转动。而双极性步进电机则是每相都拥有一个绕组的步进电机，具体而言是两相四线步进电机。它由定子和转子两个主要部件组成（见图 1）。 定子是电机的静止部分。8 个定子上分别绕有两相双极性绕组，每个定子铁芯上带有五齿（见图 1）。 A 相绕组绕线从定子 1 开始绕，依次绕到定子3, 5, 7上（见图 2）。 值得注意的是，定子 1 和 5 的绕线方向相同，而定子 3 和 7 的绕线方向相同。这两组（定子 1 和 5，以及定子 3 和 7）的绕线方向相反。B...

直流电机启动时可能需要大电流，这会给电机驱动和电源带来负担。 许多电机驱动 IC 中都集成了电流调节功能，本文将讨论如何利用该功能，同时以MPS的产品为例来说明如何解决大电流问题。在很多情况下，设计人员可以利用电流调节功能选用更小的电机驱动 IC。 为简单起见，本文所有示例均采用有刷直流电机，但文中描述的过程也同样适用于无刷直流 (BLDC) 电机系统。 在讨论电流限与调节之前，需要先了解直流电机的运行方式。 最简单的直流电机模型为一个电压（称为反电动势 ，EMF）与一个电阻的串联（见图 1）。反电动势是电机产生的电压，它与电机速度成正比；而串联电阻就是绕组的直流电阻。 扭矩（即电机产生的旋转力）由电流流过电机时产生。 在电机没有机械负载时，向电机施加电压 (VSRC)，电机将旋转并加速，直到反电动势 (VBEMF)上升到与 VSRC相同。此时，电机中没有电流。...